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扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数
备注：电机功率单位【Kw】
电机转速单位【r/m】
输出扭矩单位【N·m】
电机使用系数 就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好， 因为那样太浪费了。一般的情况下 如果运行平稳冲击不大， 使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
同轴式齿轮减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，齿轮减速电机报价，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。
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